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GAMX-2010N調(diào)試說(shuō)明一、控制板布局 圖1二、配置(一)、自動(dòng)控制1、輸入信號(hào)：4-20mA2、輸出信號(hào)：4-20mA3、運(yùn)行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)(面對(duì)輸出軸)順時(shí)針為開(kāi)啟，4mA閥關(guān)閉，20mA閥開(kāi)啟。4、中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位。(二)、遠(yuǎn)程控制1、標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。2、非標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。(三)、本機(jī)控制1、標(biāo)準(zhǔn)：本機(jī)控制為無(wú)源觸

點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。2、非標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。三、編程鍵定義：

(一)、SET設(shè)置鍵：在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單密碼。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁(yè)面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁(yè)，在該菜單頁(yè)下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“End”項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)狀態(tài)。(二)、正向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過(guò)3秒則快速調(diào)節(jié)該值。(三)、反向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此

鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過(guò)3秒則快速調(diào)節(jié)該值。(四)、一鍵設(shè)定鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動(dòng)進(jìn)行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開(kāi)限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對(duì)應(yīng)好）。(五)、撥碼開(kāi)關(guān)： (標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于ON位置，見(jiàn)圖2)圖2撥碼1：換方向，置于ON時(shí)為正作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，置于OFF時(shí)為反作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。撥碼2：置于ON時(shí)數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于OFF時(shí)顯示mA值。撥碼3：本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于ON：本機(jī)點(diǎn)動(dòng)。 置于OFF：本機(jī)自保持。四、 運(yùn)行操作(操作員使用程序)1、開(kāi)機(jī)上電：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)顯示百分比。2、自動(dòng)/手動(dòng)工作方式的切換：按SET鍵切換。3、手動(dòng)工作方式：手動(dòng)燈亮，按UP鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)；按DOWN鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)。4、自動(dòng)工作方式：自動(dòng)燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)信號(hào)輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時(shí)按UP、DOWN鍵無(wú)效。5、零滿設(shè)置：0%、100%設(shè)置。在本機(jī)狀態(tài)下，按一次一鍵設(shè)定鍵，按UP鍵或DOWN鍵使輸出至機(jī)械全開(kāi)位，調(diào)整開(kāi)限位開(kāi)關(guān)；按UP鍵或DOWN鍵使輸出至機(jī)械全關(guān)位，調(diào)整關(guān)限位開(kāi)關(guān)。調(diào)整中，數(shù)碼管出現(xiàn)－15.0至15.0范圍的數(shù)，確保輸出在關(guān)限位后調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器使數(shù)碼管顯示“0.0”后鎖緊電位器；再按一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示“――――”，執(zhí)行器自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并記憶零度和滿度，直至數(shù)碼管出現(xiàn)“0.0”零滿調(diào)試結(jié)束?；謴?fù)出廠設(shè)定：在本機(jī)運(yùn)行模式下連續(xù)按住SET鍵10秒以上(當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”時(shí)不予理會(huì))當(dāng)數(shù)碼管顯示“FAC”并且閃爍時(shí)，按下UP或者DOWN鍵即恢復(fù)出廠設(shè)定并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；按SET鍵取消恢復(fù)出廠設(shè)定，并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。遙控器無(wú)此權(quán)限，須在控制板上實(shí)現(xiàn)。 

GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器是我公司研制的新一代產(chǎn)品，具有較高的技術(shù)水平。所有關(guān)鍵電子元件都采用進(jìn)口高精度微型元件，其中所有集成電路都采用美國(guó)摩托羅拉和美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體等著名公司的產(chǎn)品。該定位器定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，溫漂、時(shí)漂小，調(diào)整方便，同時(shí)還增加了電限位功能和抗電源突變干擾的功能。1 主要特點(diǎn)  1.1 元件微型化：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器選用美國(guó)摩托羅拉公司、馬克西姆公司等進(jìn)口的微型貼片電子元件。這類(lèi)元件zui初是專(zhuān)為航空航天和設(shè)備等領(lǐng)域研制的，其重量輕、功能強(qiáng)、可靠性高，我們采用微型貼片電子元件，不僅增強(qiáng)了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。1.2 無(wú)需隔離模塊：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)有公共參考接地點(diǎn)，系統(tǒng)聯(lián)接時(shí)，無(wú)需隔離模塊。1.3 可應(yīng)用于DCS系統(tǒng)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器有DCS系統(tǒng)要求的“備妥”、”綜合報(bào)警”等控制信號(hào)；可將DCS系統(tǒng)疊加在4～20mA 的電流回路中的“數(shù)字脈沖”信號(hào)分離。1.4 斷信號(hào)保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了斷信號(hào)保護(hù)功能，如果從前級(jí)儀表輸入的信號(hào)線斷路，則定位器使電動(dòng)執(zhí)行器 “全開(kāi)”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后繼續(xù)工作。1.5 電限位：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了電限位功能，假如主動(dòng)控制信號(hào) (一次儀表信號(hào)或手動(dòng)信號(hào)) 超出范圍 (小于4mA 或大于20mA) 則定位器限制電動(dòng)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)角不超出范圍，避免損壞閥門(mén)，同時(shí)具有上下限位指示。1.6 抗電源突變干擾：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了抗電源突變信號(hào)干擾的功能，限制了由于供電線路上大的感性用電器 啟動(dòng)或停止而造成的強(qiáng)電流陡升或陡跌對(duì)定位器誤動(dòng)作的干擾。1.7 適應(yīng)正作用與反作用：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器在出廠時(shí)定為正作用，即4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)，如果用戶要求反作用，無(wú)須用電烙鐵焊接電位器線頭和重新接線，只要定位器板簡(jiǎn)單設(shè)定即可。1.8 適應(yīng)單相與三相工作：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器可適應(yīng)單相與三相工作，可通過(guò)固態(tài)繼電器控制單相電機(jī)，也可以通過(guò)繼電器和接觸器控制三相電機(jī)。1.9 超力矩保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有超力矩保護(hù)功能，可以避免執(zhí)行器超負(fù)載而引起的損壞，在超力矩保護(hù)時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持輸出位置，只有在執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向時(shí)才能解鎖，退出超力矩保護(hù)狀態(tài)。1.10電制動(dòng)功能：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有電制動(dòng)功能，伺服到位時(shí)，電機(jī)斷電，但是，由于機(jī)械慣性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成惰走。電制動(dòng)功能可以消除惰走現(xiàn)象，提高控制精度。2 技術(shù)指標(biāo) 2.1 輸入信號(hào)：4～20mA  2.2 輸入電阻：≤200Ω  2.3 輸出信號(hào)：4～20mA  2.4 負(fù)載電阻： 0～750Ω  2.5 基本誤差：±1%  2.6 回差：≤±1% 2.7 死區(qū)：0.5%～3% 可調(diào)  2.8 電源電壓：220V ±10%  2.9 環(huán)境溫度：-25℃～+55℃ (整體式)-25℃～+70℃ (分立式 )2.10 相對(duì)濕度：≤95% (不結(jié)露)  2.11 防護(hù)條件防護(hù)等級(jí)不低于IP653 功能設(shè)定GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器板如下圖所示。其18線插座X1和3線插座X2與執(zhí)行器相連，小3線插座X3是專(zhuān)門(mén)為DCS系統(tǒng)提供綜合報(bào)警的觸點(diǎn)信號(hào)。GamX-2K 定位器板 V6.0  3.1 設(shè)定斷信號(hào)保護(hù)方式斷信號(hào)保護(hù)插座JP1有4個(gè)位置，將“跳線插子”插在1～4號(hào)位置，分別對(duì)應(yīng)“全開(kāi)”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手動(dòng)旋鈕預(yù)先設(shè)定好。  3.2 設(shè)定正作用與反作用     設(shè)定電位器的正反插座JP2和電機(jī)的正反插座JP3，可以使定位器處于正作用狀態(tài)與反作用狀態(tài)。將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2 的“正”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從4mA向20mA變化，將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2的“反”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從20mA向4mA變化。將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“正”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“反”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意每組正反“跳線插子”的插入方向必須*。  3.3 設(shè)定限位信號(hào)的來(lái)源(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定在 “給定” 位置， 用戶無(wú)須改變)在一般情況下，限位信號(hào)源來(lái)自“給定”信號(hào)，如果用戶有特殊要求， 在限位信號(hào)源插座JP3的“反饋”端插上“跳線插子”，則保護(hù)電路根據(jù)反饋信號(hào)是否超過(guò)上下限而工作。  3.4 設(shè)定單相或三相電機(jī)(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定好， 用戶不可改變)在兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6上，都插上“跳線插子”，定位器板可控制單相電機(jī)，將兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6的“跳線插子”拔下，定位器板可控制三相電機(jī)。注：插座JP7和JP8是電路板出廠調(diào)試所用， 用戶不可改變。4 調(diào)整方法  4.1 調(diào)整零位(0%-4mA)4.1.1 將執(zhí)行器搖到零位4.1.2 擰松反饋電位器的三條固定螺釘 4.1.3 握住反饋電位器左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出電流為4.0mA左右4.1.4 擰緊反饋電位器的固定螺釘4.1.5 仔細(xì)調(diào)整電路板上的零位0%電位器，使輸出電流為4.0mA  4.2 調(diào)整滿度(100%-20mA)4.2.1 將執(zhí)行器搖到滿度位置4.2.2 調(diào)整電路板上的滿度100%電位器， 使輸出電流為20.0mA  4.3 調(diào)整靈敏度(死區(qū))4.3.1 將 手動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置      4.3.2 調(diào)整手動(dòng)旋紐，使執(zhí)行器轉(zhuǎn)到大約中間的位置4.3.3 仔細(xì)調(diào)整手動(dòng)旋紐，使正反轉(zhuǎn)燈都不亮，如果無(wú)法使正反轉(zhuǎn)兩個(gè)燈都不亮，說(shuō)明靈敏度太高，死區(qū)太窄，應(yīng)順時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)寬      4.3.4 緩慢反向搖動(dòng)手輪，使正轉(zhuǎn)燈剛剛亮，記下輸出電流值4.3.5 緩慢正向搖動(dòng)手輪，正轉(zhuǎn)燈會(huì)熄滅，繼續(xù)緩慢正向搖動(dòng)手輪， 使反轉(zhuǎn)燈剛剛亮，此時(shí)的輸出電流值與剛才記下的輸出電流相差不能超過(guò)0.2mA，如果兩個(gè)電流值相差過(guò)大，說(shuō)明靈敏度太低，死區(qū)太寬，應(yīng)逆時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)窄  4.4 調(diào)整電限位的上下限4.4.1 將“／自動(dòng)”開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)”位置4.4.2 調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為3.9mA4.4.3 順時(shí)針調(diào)整下限電位器， 使下限燈剛剛亮   4.4.4 調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.2mA 4.4.5 逆時(shí)針調(diào)整上限電位器，使上限燈剛剛亮  4.5 調(diào)整給定電流與反饋電流的平衡4.5.1 調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.0mA 4.5.2 調(diào)整“平衡”電位器，使反饋電流也為20.0mA  4.6 檢驗(yàn)手動(dòng)操作是否正常4.6.1 將 手動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置4.6.2 將手動(dòng)電位器旋到大約中間的位置4.6.3 接通電機(jī)電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行器應(yīng)停在大約中間的位置，如果執(zhí)行器轉(zhuǎn)到上下極限位置而不停機(jī)，應(yīng)立即斷電機(jī)電源，檢查接線是否錯(cuò)誤，如果執(zhí)行器在某一位置正反向抖動(dòng)， 也應(yīng)立即切斷電機(jī)電源，檢查靈敏度(死區(qū))是否調(diào)整合理4.6.4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)到某一位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行應(yīng)反到某一位置  4.7 檢驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)操作功能(需操作器或調(diào)試儀配合)4.7.1 將 點(diǎn)動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 點(diǎn)動(dòng) 的位置4.7.2 按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)，松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止4.7.3 按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)反轉(zhuǎn)，松開(kāi)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止  4.8 檢驗(yàn)超力矩保護(hù)功能4.8.1 在執(zhí)行器正向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，正轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開(kāi)超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)4.8.2 使執(zhí)行器反向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作4.8.3 在執(zhí)行器反向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，反轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保狀態(tài)，松開(kāi)超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)4.8.4 使執(zhí)行器正向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作  4.9 檢驗(yàn)斷信號(hào)保護(hù)功能在執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)，切斷輸入電流信號(hào)，執(zhí)行器應(yīng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的保護(hù)方式工作，接通輸入電流信號(hào)后，執(zhí)行器恢復(fù)正常工作。4.10 檢驗(yàn)上電保護(hù)功能4.10.1 在執(zhí)行器處于穩(wěn)定的停止位置時(shí)，切斷定位器Gamx-2K電路板的電源，執(zhí)行器不應(yīng)該正反向抖動(dòng)4.10.2 接通定位器Gamx-2K電路板的電源后，執(zhí)行器應(yīng)該仍然處于穩(wěn)定停止位置，不應(yīng)該出現(xiàn)任何正反向抖動(dòng)