一體化整體模塊ZDW-01D、ZDW-01F智能位置定位器控制模塊:

一體化控制模塊ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號(hào)發(fā)
送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機(jī)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電位器作為閥位信號(hào)傳感器，閥位信號(hào)與控制信號(hào)在模塊內(nèi)部作比較，當(dāng)比較后的信號(hào)差值大于模塊的靈敏度值時(shí)，模塊直接控制執(zhí)行器的電機(jī)向著減小信號(hào)差的方向動(dòng)作，直到信號(hào)的差值小于模塊的靈敏度值時(shí)為止。模塊的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、靈敏度設(shè)定等功能，均通過模塊上面的三個(gè)按鍵來設(shè)置，使現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試既快捷又簡(jiǎn)便。更多功能與參數(shù)、程序的調(diào)用，
模塊具有跟蹤功能，以實(shí)現(xiàn)模塊的手自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換。當(dāng)模塊處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給模塊；當(dāng)模塊處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。模塊還具有伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線自動(dòng)識(shí)別功能，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向與閥門的實(shí)際開度方向不*時(shí)，模塊內(nèi)部的CPU芯片能夠識(shí)別并自動(dòng)校正，使其與閥門的實(shí)際開度方向相同。
模塊接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。通過輸出值預(yù)置功能還可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置。儀表內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發(fā)電路，較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制方式更為可靠。
模塊內(nèi)有一個(gè)專責(zé)監(jiān)控?cái)嗑€的識(shí)別系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)斷輸入信號(hào)或斷反饋信號(hào)的故障，模塊會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電輸出；保持?jǐn)嗑€前的模擬量輸出；這時(shí)可切換到手動(dòng)狀態(tài)，以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，待故障排除后，模塊才能切換到自動(dòng)方式。只要調(diào)節(jié)器故障或斷信號(hào)故障不排除，模塊就只能以手動(dòng)方式操作。
模塊有一個(gè)可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個(gè)閥位反饋的轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)與本模塊是隔離的。
二、主要性能
1、輸入信號(hào)：4～20mA.DC，輸入阻抗：125Ω
2、輸入信號(hào)采樣周期：0.02S
3、閥位傳感器：0~5KΩ
4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥1.5KΩ）
5、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：≥20年
6、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間：≤15s 
7、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈敏度設(shè)置：1% ~12.5% 
8、 絕緣強(qiáng)度：工頻1500V、1分鐘
9、 絕緣電阻：50MΩ以上
10、 環(huán)境溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：≤85%
11、電源電壓：交流220V、50Hz
12、允許電源電壓變動(dòng)：≤±10%
13、消耗功能：≤6VA
14、外形尺寸（mm）：83×53×59
15、可分別設(shè)置電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
16、具有六級(jí)抗干擾模式，以適應(yīng)不同的干擾環(huán)境
17、可設(shè)置伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間
18、具有伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線自動(dòng)識(shí)別功能
ZDW-01F型智能位置定位器模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）是集多功能伺服放大器和位置信號(hào)發(fā)送器于一體的智能化控制模塊。模塊內(nèi)外沒有任何可調(diào)整部件，模塊的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、靈敏度設(shè)定、手自動(dòng)切換等功能，均通過模塊上面的四個(gè)按鍵來設(shè)置，使現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試既快捷又簡(jiǎn)便。
該模塊安裝在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機(jī)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)4～20mA電流控制信號(hào)或開關(guān)量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電位器作為閥位信號(hào)傳感器，閥位信號(hào)與控制信號(hào)在模塊內(nèi)部作比較，當(dāng)比較后的信號(hào)差值大于模塊的靈敏度值時(shí)，模塊直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)向著減小信號(hào)差的方向動(dòng)作，直到信號(hào)的差值小于模塊的靈敏度值時(shí)為止。模塊內(nèi)部專門有一個(gè)負(fù)責(zé)監(jiān)控?cái)嗑€的識(shí)別系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)斷輸入信號(hào)故障時(shí)模塊會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電輸出，保持?jǐn)嗑€前的模擬量輸出，同時(shí)模塊上面的D2（紅色指示燈）指示燈亮，這時(shí)可通過A/M鍵將模塊切換到手動(dòng)狀態(tài)（D1指示燈變?yōu)榫G色）以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)方式時(shí)，指示燈D2仍然亮，只有在故障排除后，D2指示燈滅，模塊才進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。
模塊有一個(gè)可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個(gè)閥位反饋的轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)與本模塊是隔離的，模塊內(nèi)置2路大功率雙向可控硅并采用光電隔離過零觸發(fā)電路，比傳統(tǒng)控制方式更為可靠。